Na fautuaina e le au atamamai i le mamanu o masini ma le R&D o le ROBOTECH Engineering Center le mamanu o lekeleni fa'aputu ituaiga truss-type ultra-long ta'imua i le alamanuia. Na faʻaalia ai le faʻataʻitaʻiga fou o le R&D o le truss-type stacker crane i le faʻapitoa e le masani ai o le faiga faʻaputuga oloa atamai, lea e sili atu le lapoʻa o oloa o loʻo feaveaʻiina nai lo oloa masani e pei o mea masani o paleti. Na taia saʻo lava itu faigata o le faʻaaogaina o pisinisi faʻatasi ai ma ausiaga faʻaleaʻoaʻoga maualuluga.
Ua lomia ma le manuia le tusiga i le mekasini fa'alea'oa'oga fa'apitoa "Logistics Technology and Application",lea e faʻamaonia atoatoa ai ua aloaia le ROBOTECH e pulega faʻaleaʻoaʻoga i tulaga o le gafatia faʻafouina ma le malosi faʻapitoa okeleni fa'aputuoloa ma meafaigaluega.
O le tusitusiga autū lavao loʻo faʻamatalaina ai le stacker crane e faʻaaogaina mo le felauaiga o oloa i le va o le fausaga uʻamea ituaiga truss.fa'aputuga.O le itu e savali ai ma le itu e sopo'ia ai le auala o lenei ituaiga o aualakeleni fa'aputue ese mai i mea o loʻo i ai i crane masani, ma ua suia le auala i le pito i luga o le racking. O le lautele o le fausaga uʻamea o lenei ituaiga o stacker crane e matua tele lava, ma o le tulaga e laʻu ai uta e matua lautele lava. O le tele o oloa e feaveaʻi e sili atu nai lo oloa masani e pei o mea masani o pallet. O lenei ituaiga oloa e le mafai ona toe ausia manaʻoga o le pikiina o oloa e faʻaaoga ai crane masani poʻo crane masani. I le tali atu i nei manaʻoga faʻapitoa,E mafai e lenei keleni fa'aputu ituaiga u'amea umi tele ona ausia atoatoa mana'oga.I luga o le faʻavae o le faʻamautinoaina o galuega faatino a le oloa, o le mamanu o le ituaiga truss-type e sili ona umikeleni fa'aputuua maeʻa, leafaʻaleleia atili ai le fua faatatau o le faʻaaogaina o le avanoa e teu ai.
1. Fuafuaga Fa'atulagaina
Ona o faʻamatalaga faʻapitoa o le fausaga paipa uʻamea ma isi oloa, o lee matuā umi lava, lea ua sili atu nai lo le telē o le pallet faavaomaloO le mea lea, e manaʻomia ona faʻalauteleina le lautele o le fausaga uʻamea ma le faʻavae e uta ai mea, ma o le faʻafeagai o le avega tumau o le fausaga e sili atu le tele nai lo le keleni masani. I le tali atu i lenei fausaga faʻainisinia e le masani ai,ROBOTECHua fautuaina i le tusiga e tatau ona faia le fuafuaina ma le auʻiliʻiliga o polokalama faakomepiuta i le faagasologa o le atinaʻeina ma le mamanuina ina ia mautinoa le malosi o le fausaga ma foia le faʻafitauli o le filifilia o le eseesega ma le faʻagaioiga e mafua mai i le tele o le faʻafeagai.
2. Fuafuaga o le Masini Fa'apipi'i Eletise
I lenei mamanu o le stacker crane, e faʻaaogaina le laser faʻatuatuaina ma le iloa o tuatusi mo le fuafuaina o tulaga, ma lee mafai ona oʻo atu le saʻo o le tulaga i le ± 3mmMo uta, o le masini e iloa ai le tulaga o uta ua fa'apipi'iina i le tele o seti o masini fa'alogo e pei o ua sili atu i le maualuga, lautele tele, foliga ua pa'ū,ma le iloa o uta. E le gata i lea, o loʻo iai foʻi i le stacker cranegaluega tau le iloa o le motusia o filifili ma le fuaina o le mamafaE fa masini iloa e fa'aaogaina e iloa ai le filifili. A motusia le filifili, e fa'agaoioia le fa'ailo o le masini ma taofi ai le fa'agaoioia o le masini. E fa'apipi'i se load cell i lalo o le u'amea e fa'amau ai le filifili. A sili atu le lelei o le avega nai lo le avega fa'atulagaina, e fa'agaoioia le fa'ailo o le load cell.
Faatasi ai ma le faasolosolo malie ona faatumulia o le manaoga mo faleteuoloa masani, ua le mafai e keleni masani ona faamalieina atoatoa manaoga o atinae tau alamanuia i aso nei, ma ua faateleina le manaoga mo faataitaiga faapitoa o keleni i maketi tau alamanuia faapitoa. I lenei tusiga,ua fa'aaogaina le metotia o le auiliiliga o elemene fa'atapula'a ma le fa'amaoniga o le gaosiga o le fa'ata'ita'iga o le poloketi, ma o le faatosinaga o mea e pei o le soona pi'o tele o le truss-type stacker crane ma le asynchronous deviation o le uili avetaavale e mafaufauina.E mafai e le keleni fa'aputu ituaiga u'amea umi tele ona fa'afetaui mana'oga o le fa'aoga ma fa'agaoioia lelei ma le fa'atuatuaina o masini.
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